hbVPOpticalFlowPyrLK

typedef struct hbVPKeyPoint {
  float x;
  float y;
} hbVPKeyPoint;

成员

成员名称 描述
x 特征点x坐标。
y 特征点y坐标。

成员名称	描述
`x`	特征点x坐标。
`y`	特征点y坐标。

typedef struct hbVPLKOFParam {
  uint32_t pyrLevels;
  uint32_t winSize;
  uint32_t criteriaEpsilon;
  uint32_t maxIteration;
  float minEigThreshold;
  uint8_t confEnable;
} hbVPLKOFParam;

稀疏光流任务参数结构体。

成员

成员名称	描述
`pyrLevels`	用于计算的金字塔层数。
`winSize`	光流窗口大小，取值范围3~23，奇数，需大于角点检测窗口大小。
`criteriaEpsilon`	优化终止阈值，取值范围0~255。
`maxIteration`	最大迭代次数，取值范围1~10。
`minEigThreshold`	最小特征值阈值
`confEnable`	光流置信度使能开关非0: 打开, 0:关闭, J6不支持, 使用默认值

注解

金字塔层数需要为5层，且每层的尺寸最小为32x32像素。

int32_t hbVPOpticalFlowPyrLK(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, 
                             hbVPArray *currPoints,
                             hbVPArray *currPointsStatus,
                             hbVPArray *currPointsConf,
                             hbVPArray const *prevPoints,
                             hbVPImage const *currPym,
                             hbVPImage const *prevPym,
                             hbVPLKOFParam const *lkofParam);

调用OpticalFlowPyrLK API。

参数
- [out] taskHandle 任务句柄，负责算子与UCP架构的交互。
- [out] currPoints 输出特征点，存储元素类型为hbVPKeyPoint，内存大小为数据size * sizeof(hbVPKeyPoint)，size与prevPoints的size相同。
- [out] currPointsStatus 追踪点状态，0表示不收敛, 非0表示收敛，存储元素类型为uint8_t，内存大小为size * sizeof(uint8_t)，size与currPoints点数相同。
- [out] currPointsConf 光流置信度，J6 DSP后端不支持，可为nullptr。
- [in] prevPoints 前一帧的特征点，数据类型与currPoints相同。
- [in] currPym 输入当前帧图像的金字塔图层，需要和前一帧格式一致。
- [in] prevPym 输入前一帧图像的金字塔图层，其image_format为 HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y 或 HB_VP_IMAGE_FORMAT_NV12，image_type为 HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1 。
- [in] lkofParam 稀疏光流任务参数。
返回值
- 返回 0 则表示API成功执行，否则执行失败。

#hbVPOpticalFlowPyrLK

hbVPOpticalFlowPyrLK