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  • 3.8.1

    • Integral

    计算图像的积分图。

    算子效果

    示意图像
    VP5out_integral

    原理

    算子的原理为累积从原点到点（X, Y）矩形中的像素值，将其作为点（X,Y）处的像素值，计算公式如下：

    sum(X,Y)=∑x<X,y<Ysrc(x,y)sum(X,Y)=\displaystyle\sum_{x<X,y<Y}src(x,y)

    在神经网络中，积分图的常见应用场景为获取一块区域的像素值积分，计算公式如下：

    ∑x1⩽x<xx,y1⩽y<y2image(x,y)=sum(x2,y2)−sum(x1,y2)−sum(x2,y1)+sum(x1,y1)\displaystyle\sum_{x_1\leqslant x<x_x,y_1\leqslant y<y_2}image(x,y)=sum(x_2,y_2)-sum(x_1,y_2)-sum(x_2,y_1)+sum(x_1,y_1)

    API接口

    int32_t hbVPIntegral(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle,
                     hbVPImage *dstImg,
                     hbVPImage const *srcImg);

    详细接口信息请查看 hbVPIntegral 。

    使用方法

    // Include the header
#include "hobot/hb_ucp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp_integral.h"

// init Image, allocate memory for image data
hbUCPSysMem src_mem;
hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0);
hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
                  HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1,
                  src_width,
                  src_height,
                  src_stride,
                  src_mem.virAddr,
                  src_mem.phyAddr,
                  nullptr,
                  0,
                  0};

hbUCPSysMem dst_mem;
hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0);
hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
                  HB_VP_IMAGE_TYPE_S32C1,
                  dst_width,
                  dst_height,
                  dst_stride,
                  dst_mem.virAddr,
                  dst_mem.phyAddr,
                  nullptr,
                  0,
                  0};

// init task handle and schedule param
hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr};
hbUCPSchedParam sched_param;
HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param);
sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0;

// create task
hbVPIntegral(&task_handle, &dst_img, &src_img);

// submit task
hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param);

// wait for task done 
hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0);

// release task handle
hbUCPReleaseTask(task_handle);

// release memory
hbUCPFree(&src_mem);
hbUCPFree(&dst_mem);