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    • 数据集处理工具

    工具链提供tools/create_data.py工具用于 KITTI-3D 和 nuScenes 两个数据集的预处理。

    使用方法

    运行tools/create_data.py，即可对目标数据集进行预处理。

    参数介绍

    参数描述
    --dataset数据集名称，可选值为 KITTI-3D 和 nuScenes
    --root-dir数据集所在根目录。
    --extra-tag可选参数，仅 nuScenes 数据集生效，指定生成信息文件的前缀，默认值为nuscenes。
    --out-dir指定预处理结果输出目录

    使用示例

    使用工具对 nuScenes 数据集进行处理。

    python3 tools/create_data.py \
    --dataset nuscenes \
    --root-dir /path/to/nuscenes_v1.0-trainval \
    --extra-tag nuscenes_trainval \
    --out-dir ./data/nuscenes_preprocessed