hbVPWarpAffine

typedef struct {
  float transformMatrix[6];
  int8_t interpolation;
  int8_t borderType;
  uint8_t borderValue;
  int8_t isInverse;
} hbVPAffineParam;

WarpAffine算子参数。

成员

成员名称	描述
`transformMatrix[6]`	WarpAffine转换矩阵（dst->src），2X3矩阵。
`interpolation`	WarpAffine中的插值类型，只支持 hbVPInterpolationType 中的NEAREST和LINEAR类型。
`borderType`	保留参数。
`borderValue`	保留参数。
`isInverse`	标志transformMatrix是否为逆矩阵，非零表示逆矩阵（src = M * dst），0表示正矩阵（dst = M * src）

int32_t hbVPWarpAffine(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle, 
                       hbVPImage *dstImg, 
                       hbVPImage const *srcImg,
                       hbVPAffineParam const *affineParam);

调用WarpAffine API。

参数
- [out] taskHandle 任务句柄，负责算子与UCP架构的交互。
- [out] dstImg 输出图像，type和format与输入图像一致，尺寸大小由转换矩阵计算得出。
- [in] srcImg 输入图像，type支持U8C1，format支持Y和nv12。
- [in] affineParam 算子参数。
返回值
- 返回 0 则表示API成功执行，否则执行失败。

注解

仿射算子在某些场景下会回退到 ref 代码分支（非优化的参考实现分支），性能下降。判断条件如下：

设 transformMatrix 为 2x3 仿射矩阵，元素布局如下：

a11 a12 xt
a21 a22 yt

即 transformMatrix[0..5] 依次对应 a11, a12, xt, a21, a22, yt。

定义：

float32_t amax = fmax(fmax(fmax(fabs(a11), fabs(a12)), fmax(fabs(a21), fabs(a22))),
                      fmax(fabs(xt), fabs(yt)));

记 dstWidth、dstHeight 为输出图像的宽和高，定义：

float32_t x_max = fabs(a11) * (dstWidth + 0.5) +
                  fabs(a12) * (dstHeight + 0.5) + fabs(xt) - 0.5;
float32_t y_max = fabs(a21) * (dstWidth + 0.5) +
                  fabs(a22) * (dstHeight + 0.5) + fabs(yt) - 0.5;

当同时满足下列两组条件时算子走优化分支：

条件一（矩阵元素溢出判断）：

amax <= ((1 << 13) - 1) &&
(xt - a12) <= ((1 << 13) - 1) &&
(yt - a22) <= ((1 << 13) - 1)

条件二（输出坐标溢出判断）：

x_max <= ((1 << 13) - 1) &&
y_max <= ((1 << 13) - 1)

任一组条件不满足时，算子内部会判定为边界条件溢出，回退到 ref 分支执行。具体实现请参考 DSP 算子源码。

#hbVPWarpAffine

hbVPWarpAffine