#DSP开发文档

#DSP简介

地平线J6处理器中包含一个DSP核，时钟频率为1GHz，使用的是Cadence公司的Tensilica Vision Q8 DSP IP。

Vision Q8 DSP专用于支持计算机视觉或图像处理等算法，超长指令字（VLIW）与单指令多数据流（SIMD）可以很大程度提升计算的速度。Vision Q8 DSP采用5路VLIW架构，每条指令最多可以包含两个64字节加载或一个64字节加载和一个64字节存储；SIMD支持1024bit的操作，如：128路8位整型，64路16位整型等。更多关于Vision Q8 DSP的信息，可参见Cadence的Vision Q8 用户手册。

DSP拥有强大的计算能力，在使用得当的情况下，将一些不能用BPU加速且ARM低效的计算部署到DSP上可以大大提高模型的推理性能。

#Linux开发环境安装

#开发工具介绍

Xtensa Xplorer是Cadence为客户提供的针对其DSP进行软件开发的一个集成开发环境，具有软件开发(software development)、编译(compile)、调试(debugging)、仿真(simulation)、性能分析(profiling)、硬件跟踪(hardware trace)等功能。本开发文档中将只介绍Linux开发环境的安装，Windows开发环境的安装使用可参考Cadence提供的官方文档。

#安装DSP工具链以及配置核

您可以从地平线获取DSP开发包，开发包中包含 Xplorer-10.1.11-linux-x64-installer.bin 和 Vision_Q8_linux.tgz 安装包。

1. 安装 Xtensa Develop Tools

这里我们默认将 Xtensa Develop Tools 安装在 /opt/xtensa 目录下，您也可以自行指定其他目录。若安装在 /opt/xtensa 目录则需要root权限。执行如下命令：

chmod 777 Xplorer-10.1.11-linux-x64-installer.bin
./Xplorer-10.1.11-linux-x64-installer.bin \
   --mode unattended \
   --prefix /opt/xtensa

2. 安装 Vision Q8 Core Configuration

将 Vision_Q8_linux.tgz 安装包解压，解压后将其放在 Xtensa Develop Tools 安装目录下指定位置（如：/opt/xtensa/XtDevTools/install/builds/RI-2023.11-linux/ ），放到指定位置后进行安装。安装需要执行如下命令：

tar -zxvf vdsp_builds/Vision_Q8_linux.tgz \
   && mv RI-2023.11-linux/Vision_Q8/ /opt/xtensa/XtDevTools/install/builds/RI-2023.11-linux/ \
   && rm -rf RI-2023.11-linux

 /opt/xtensa/XtDevTools/install/builds/RI-2023.11-linux/Vision_Q8/install \
   --xtensa-tools /opt/xtensa/XtDevTools/install/tools/RI-2023.11-linux/XtensaTools/

3. 配置环境变量

为保证 Xtensa Develop Tools 的正常使用，您需要设置以下环境变量：

# set license server
export LM_LICENSE_FILE=port@serverip
# set default core
export XTENSA_CORE=Vision_Q8
export XTENSA_ROOT=/opt/xtensa/XtDevTools/install/tools/RI-2023.11-linux/XtensaTools/
export PATH=$PATH:$XTENSA_ROOT/bin

4. Xtensa Develop Tools 测试

执行如下两个命令，如果此两命令可以正常执行，则表明linux开发环境安装成功：

xt-clang --help  # cross compiler
xt-run   --help  # simluator

#DSP开发参考资料

为了更好地进行DSP开发，我们建议您参考以下文档，编译器安装成功后，以下文档可在路径 XtDevTools/downloads/RI-2023.11/docs 及XtDevTools/install/builds/RI-2023.11-linux/Vision_Q8/html/ISA 下找到：