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  • 3.0.31

    • Sobel

    sobel算子用于获得数字图像的一阶梯度图像，常见的应用是边缘检测。算子根据图像中每个像素的上下左右四领域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘的目的。

    算子效果

    输入图像参数输出图像
    imagekernel=[−101−202−101]\begin{aligned}kernel = \begin{bmatrix}-1 & 0 & 1 \\ -2 & 0 & 2 \\ -1 & 0 & 1 \end{bmatrix}\end{aligned}image

    原理

    3X3卷积核如下所示，其只适用于一个方向上的梯度计算。第一个卷积核适用于X方向上的卷积，当像素点左侧和右侧像素值差距较大时， 卷积后才会得到较大的目标像素值，即凸显的轮廓。第二个卷积核适用于Y方向上的卷积，原理相同。

    kernelXdirection=[−101−202−101]kernelYdirection=[−1−2−1000121]\begin{aligned}&kernel\quad X\quad direction = \begin{bmatrix}-1 & 0 & 1\\ -2 & 0 & 2\\ -1 & 0 & 1\end{bmatrix}\\ &kernel\quad Y\quad direction = \begin{bmatrix}-1 & -2 & -1 \\ 0 & 0 & 0 \\ 1 & 2 & 1 \end{bmatrix}\end{aligned}

    API接口

    int32_t hbVPSobel(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle,
                  hbVPImage *dstImg,
                  hbVPImage const *srcImg,
                  hbVPSobelParam const *sobelParam);

    详细接口信息请查看 hbVPSobel。

    使用方法

    // Include the header
#include "hobot/hb_ucp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp_sobel.h"

// init Image, allocate memory for image data
hbUCPSysMem src_mem;
hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0);
hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
                  HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1,
                  src_width,
                  src_height,
                  src_stride,
                  src_mem.virAddr,
                  src_mem.phyAddr,
                  nullptr,
                  0,
                  0};

hbUCPSysMem dst_mem;
hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0);
hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
                  HB_VP_IMAGE_TYPE_S16C1,
                  dst_width,
                  dst_height,
                  dst_stride,
                  dst_mem.virAddr,
                  dst_mem.phyAddr,
                  nullptr,
                  0,
                  0};

// init param
hbVPSobelParam sobel_param;
sobel_param.scale = 1;
sobel_param.delta = 0;
sobel_param.dx = 1;
sobel_param.dy = 0;
sobel_param.kernelSize = 3;
sobel_param.borderType = HB_VP_BORDER_REPLICATE;

// init task handle and schedule param
hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr};
hbUCPSchedParam sched_param;
HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param);
sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0;

// create task
hbVPSobel(&task_handle, &dst_img, &src_img, &sobel_param);

// submit task
hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param);

// wait for task done 
hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0);

// release task handle
hbUCPReleaseTask(task_handle);

// release memory
hbUCPFree(&src_mem);
hbUCPFree(&dst_mem);