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  • 3.0.31

    • Erode

    侵蚀（腐蚀）算法使用提供的 2D 布尔核对输入图像执行二维滤波操作。 布尔核大小定义了滤波操作的像素邻域。 作为一种形态学操作算子，相当于最小化操作，会减少或缩小图片中的前景区域（在本例中为下图中的白色），导致不需要的小或薄物体消失，识别并填充图片中的孔洞。

    算子效果

    输入图像参数输出图像
    image-image

    原理

    dst(x,y)=min⁡0⩽i<ksize0⩽j<ksizesrc(x−⌊ksize−12⌋+i,y−⌊ksize−12⌋+j)\begin{aligned}dst(x,y)=\min_{\begin{aligned} 0 \leqslant i<ksize \\ 0 \leqslant j < ksize\end{aligned}} src(x-\lfloor\frac{ksize-1}{2}\rfloor+i,y-\lfloor\frac{ksize-1}{2}\rfloor+j)\end{aligned}

    侵蚀过滤器相当于最小操作，会缩小图像中的明亮结构，另一个形态滤波器是Dilate，相当于最大操作。 扩张过滤器可以在腐蚀过滤器之后使用，以构成图像的形态闭合。

    API接口

    int32_t hbVPErode(hbUCPTaskHandle_t *taskHandle,
                  hbVPImage *dstImg,
                  hbVPImage const *srcImg,
                  hbVPFilterKernel const *erodeKernel,
                  hbVPErodeParam const *erodeParam);

    详细接口信息请查看 hbVPErode 。

    使用方法

    // Include the header
#include "hobot/hb_ucp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp.h"
#include "hobot/vp/hb_vp_erode.h"

// init Image, allocate memory for image data
hbUCPSysMem src_mem;
hbUCPMallocCached(&src_mem, src_stride * src_height, 0);
hbVPImage src_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
                  HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1,
                  src_width,
                  src_height,
                  src_stride,
                  src_mem.virAddr,
                  src_mem.phyAddr,
                  nullptr,
                  0,
                  0};

hbUCPSysMem dst_mem;
hbUCPMallocCached(&dst_mem, dst_stride * dst_height, 0);
hbVPImage dst_img{HB_VP_IMAGE_FORMAT_Y,
                  HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1,
                  dst_width,
                  dst_height,
                  dst_stride,
                  dst_mem.virAddr,
                  dst_mem.phyAddr,
                  nullptr,
                  0,
                  0};

// init kernel
hbVPFilterKernel kernel;
kernel.dataType = HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1;
kernel.width = 3;
kernel.height = 3;
hbUCPSysMem kernel_mem;
hbUCPMallocCached(&kernel_mem, kernel.width * kernel.height, 0);
kernel.dataPhyAddr = kernel_mem.phyAddr;
kernel.dataVirAddr = kernel_mem.virAddr;

// init param
hbVPErodeParam erode_param;
erode_param.pointLocX = -1;
erode_param.pointLocY = -1;
erode_param.iterations = 1;
erode_param.borderType = HB_VP_BORDER_CONSTANT;
erode_param.borderValue = 0;

// init task handle and schedule param
hbUCPTaskHandle_t task_handle{nullptr};
hbUCPSchedParam sched_param;
HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param);
sched_param.backend = HB_UCP_DSP_CORE_0;

// create task
hbVPErode(&task_handle, &dst_img, &src_img, &kernel, &erode_param);

// submit task
hbUCPSubmitTask(task_handle, &sched_param);

// wait for task done 
hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0);

// release task handle
hbUCPReleaseTask(task_handle);

// release memory
hbUCPFree(&src_mem);
hbUCPFree(&dst_mem);
hbUCPFree(&kernel_mem);